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ABB机器人如何创建数组

机器人维修工2018-10-15 08:30:15

1)什么是数组?

将相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合


2)有什么用?

比如创建一个robtarget类型的数组p_arrayp_array里有10个点位,走完10个位置就可以用如下代码,方便简洁

FOR i FROM 1 TO 10 DO

  MoveL p_array{i},v500,z1,tool0;

ENDFOR


3)哪些数据类型能创建数组

所有数据类型都可以创建数组


4)数组最大几维?

ABB机器人数组最大三维!


5)数组起始序号是0还是1

1


6)如何创建


1)程序数据

2)选中类型,比如Robtarget


3)新建,设置名称,维数(这里举例1维),每个维度的元素数量(举例为10


4)创建完,就有了一个10个数据的p_array


5)修改点位,点击上图上某一行,修改位置,即把数组里的某一个元素位置修改了


需交流请联系电话18923748054蔡