天津渔网价格虚拟社区

敲开渔业智能船舶制造大门

广东造船2018-10-15 14:56:47


无人艇是一种具有自主规划路径、自主环境感知、智能航行能力、自主作业等功能的无人操纵水面运动平台,也是一种特殊的智能机器人和智能运载体,主要用于执行危险及不适合有人船执行的任务,最早产生于军用需求,可执行侦察、巡逻、排雷、反潜作战、反恐攻击等军事任务,还可进行搜救、导航、水文地理勘察等任务。目前,广州海工船舶设备有限公司已研发生产出适合海洋渔业作业使用的LUNA-1无人艇,并在广东阳江、浙江宁波等渔港投放使用,渔民反应热烈。广州海工无人艇是一种新型海洋作业智能船舶,主要应用于海洋探测、海上巡逻、海上客货运输、海上紧急救援、渔业捕捞作业等方面,实现了海洋捕捞作业智能化和海上“机器换人”,提高了渔船装备技术水平,降低和消除了作业风险,减轻了劳动强度,具有重大的经济和社会意义。

 

捕捞作业痛点催生无人灯艇研发

灯光围网渔船是三大主流渔船(拖网、围网、钓船)之一,灯光围网捕捞作业的过程需要母船和小艇相互配合,小艇开灯诱鱼,母船围着小艇下网、起网并完成作业。一般小艇上有2个人,负责放灯和开船,在晚上能见度差、风浪大的情况下,小艇就像一片小树叶,带着艇上的两个人在海上摇摇晃晃,随时有堕海的危险,人身伤亡事故常有发生。这也成了海上围网捕捞作业的一大痛点。

广州海工是华南地区船舶舵机、甲板机械和电力推进系统的主要生产商。在设备供应过程中,经常有船东和渔民建议制造新型灯艇,促进渔业安全作业迫在眉睫。为此,广州海工经过近两年多努力,开发了一种可以遥控并自主航行的无人灯艇,即渔民无需随小艇下海,站在母船上就可以对诱鱼的无人灯艇进行远距离控制,使之辅助母船进行捕捞作业。无人艇不仅会增加渔民下海作业时间,而且可以减少船工和薪酬开支,经济效益明显提高。


艇长x艇宽x吃水

6mx2mx0.3m

艇重

2

最大航速

7节(可视需要增加)

遥控距离

50公里

载重量

1

柴油发电机组功率

50千瓦

推进型式

电力推进

续航距离

200公里

广州海工LUNA-1型无人艇的具体参数

 

 来自技术层面的“三座大山

在开发渔业无人艇过程中,广州海工以敢为人先和脚踏实地的科研精神进行反复试验,不断积累经验,不断改进完善,最终跨越了来自技术上的“三座大山”,取得了成功。换言之,这“三座大山”也是这次研发的重点和难点。

一是总体设计要体现匹配性、可靠性、功能性、经济性。如何低成本实现技术功能高端化,使价格亲民,让渔船渔民用得起,是设计前首先要思考的问题。广州海工采用了众多先进的技术,比如全船综合电力推进技术、无线遥控技术、船体自扶正设计、自动舵技术、智能航行技术,使总体设计和系统集成方面体现高超水平,各个系统达到了最佳匹配和优化组合,并兼有可靠性、功能性、经济性。

二是无人艇必须结合船舶操控力学、水动力学、人工智能算法、先进传感器信息采集技术等多学科技术融合贯通。公司为此设立了多个子系统开发小组,对各个系统进行信息融合和决策研究。无人艇的吊装系统是有人艇所没有的全新系统,为了实现系统设计,广州海工派专人随渔船出海作业,观摩实际作业的状况。经过反复设计、试验、方案更改和优化,公司研发出国内首创的无人艇吊装系统。另外,无人艇的放灯装置必须自动收放、分开控制、可靠性要求高和控制复杂。广州海工采用单片机结合位置传感器来实现这一过程,做到了体积小、重量轻、成本低、使用方便。以上两项技术均已申请发明专利。

三是可靠性的实现。无人艇的客户对产品有诸多要求,包括3年免维修、永不沉没、永不丢失等。广州海工在设计上尽量使系统结构简单可靠、关键元器件和系统双备份、安全措施多层次,从源头上确保故障概率最低。与此同时,还设计了全自动密封系统和自扶正功能,使无人艇“永不沉没”,达到了渔船船东和渔民的期望标准。

无人船与有人船在设计和制造上有很大的差别,不管是总体还是各个子系统上,都需要攻克大量的新技术问题,需要运用众多新知识。有人船即使出现故障,也可以由人工进行维护,而无人船则不能,这就要求无人船必须在设计上进行事先整体考虑,做到生产中控制质量。此外,无人船设计的冗余度及质量控制标准都必须高于有人船。目前,无人船的大多系统设计均是空白的科研领域,一切都需要从零开始,通过大量试验来验证。在失败中积累经验,在曲折中探索和前行,这是一条艰难的心路历程,也是最考验公司管理团队和研发团队的地方。   (本文为本刊特约文章)

先晓蕴藏先机,共享成就共赢。敬请关注广东造船微信公众号!